基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用_王列虎 在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通... 📅 2017-12-03