源码文件
PID控制C源程序BC31 TC30 编译过，可运行。
BC31 技术资料
汇集 BC31 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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在PC上使用BC31调试uCOSII时所需要加载的uCOS与硬件相关的移植文件的PC头文件。