移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
BASE-T技术资料
📦 资源总数：1831
💻 源代码：556341
📚 BASE-T全部资料 (1831个)
基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究
在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控...
一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟
一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要－ 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一，基本概念FIR Filter－有限长单位脉冲响应滤波器，传递函数：Σ−=−=1...
卡尔曼滤波器matlab程序
load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value o...
基于FPGA 的千兆以太网的设计
摘要：本文简要介绍了Xilinx最新的EDK9.1i和ISE9.1i等工具的设计使用流程，最终在采用65nm工艺级别的Xilinx Virtex-5 开发板ML505 上同时设计实现了支持TCP/IP...
非标通讯协议转标准以太网Modbus协议模块定制
以太网 Modbus协议是当今世界上应用最为广泛的 工业自动化通信协议，国家标准为 GB/T 19582-2008《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》， 以太网 Modbus的优点：...
0.5 THz二次谐波同轴回旋管的设计
二次谐波回旋管所需磁场仅为基模的一半，极大地降低了对工作磁场的要求。基于回旋管线性和自洽非线性理论设计了一只0.5 THz回旋管，采用TE56模为工作模式，分析了多项关键参数对注波互作用效率的影响，当...
基于CS模式的数据库管理系统的安全问题
存放在计算机中大量信息的安全问题以及敏感信息的防窃取、防篡改问题已经越来越引起人们的关注。为了实现对数据库管理系统中数据安全的需求，文中对系统的用户口令、C/S之间的签名认证、SQL Server 2...
如何设计高性能基站(BTS)接收器
Abstract: High-performance base-station (BTS) receivers must meet half-IF spurious requirements, w...
PM554-T-ETH组态,配置及以太网通讯
组态，以太网通讯...