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· 摘要：  简要介绍了基于无线声表面波技术的辨识系统基本原理和系统结构.系统以不同的无源编码标签代表不同的对象,通过对标签的传感从而达到目标识别的目的.详细给出了DSP与PC机通信电路的软硬件设计,实践证明该电路具有通...

2024-05-29 3 BA无标度

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 BA无标度