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摘要:针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题,根据模型参考自适应控制法的原理,在同步旋转坐标系下,提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律,建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控...

2022-06-25 9 BA无标度

针对TDMA无线多跳网中的时隙分配问题,提出了一种新的传输调度算法,称为“碰撞避免正确稳健调度”(CA-PRS)。CA-PRS算法与以往PRS算法的区别是可以根据网络的拓扑变化,自适应选择分组发

2024-02-21 10 BA无标度

介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的无线调度平台调度机制,根据μC/OS-II的特点对调度任务进行了合理划分,并对多任务优先级进行了有效裁决,从而解决了无线调度策略的实现。经测试,

2024-03-05 8 BA无标度

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。

2024-03-07 4 BA无标度

本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q 轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI

2024-03-08 1 BA无标度