介绍了视觉引导的曲线跟踪系统,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。
标签: 跟踪系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lunshaomo
proe的常用的曲线方程,收集了20种以上的常见曲线,可以快速在proe环境下建立相应的曲线。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:懒龙1988
传输矩阵法计算啁啾光栅反射谱 本节中给出传输矩阵法计算啁啾光栅反射谱和 时延的完整M at lab 程序实例, 本段代码在 M at lab513 和W indow s2000 环境中运行通过。运行结果如图8 所示。可以改变光栅长度、有效折射率、折射率调制深度、啁啾系数等参数来获得不同参数下光栅反射谱和时延曲线。如果打开“% 切趾”行的屏蔽符“% ”则可得到切趾后光栅反射谱和时延特性曲线, 此时计算所得的曲线将比图8 中所示的曲线平滑很多。
上传时间: 2014-03-12
上传用户:wuyuying
试说明卷积编解码的工作原理。 请用Simulink仿真卷积编码,并用Viterbi译码的方法进行解码,其中的编解码全部自己编写代码(S-Function方式),在加性白高斯噪声信道中,画出比特信噪比与误码率的关系曲线。
上传时间: 2017-01-25
上传用户:磊子226
利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dongbaobao
用双线性变换法设计IIR数字滤波器 (1)用双线性变换法设计一个巴特沃斯低通IIR 数字滤波器。设计指标参数为:在通 带内频率低于0.2π 时,最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3π ,π ] 频率区间上,最小衰减大于15dB。 (2)以0.02π 为采样间隔,打印出数字滤波器在频率区间[0,π / 2] 上的幅频响应特性 曲线。 (3)用所设计的滤波器对实际心电图信号采样序列(在本实验后面给出)进行仿真滤 波处理,并分别打印出滤波前后的心电图信号波形图,观察总结滤波作用与效果。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:杜莹12345
给定两个集合A、B,集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109,并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 :给定两个集合的描述,判断它们满足下列关系的哪一种: A是B的一个真子集,输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集,输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合,输出“A equals B” A和B的交集为空,输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是,输出“I m confused!”
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上传时间: 2017-03-15
上传用户:yulg
当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理,计算机被广泛应用于B/S系统环境。计算机的好处在于它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制,不仅提高了工作效率,而且大大的提高了安全性。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:woshiayin
包括线性插值,二次插值,三次hermit插值,以及三弯矩法样条插值。
标签: 线性插值
上传时间: 2017-05-17
上传用户:wyc199288
常用数值算法的C++源码,包括三次样条插值、二重积分计算、常微分初值问题数值解、Newton迭代法、列主元高斯消去法、逐次超松弛迭代法。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:jkhjkh1982