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auto tuning pid
discuss pid control theory and method for auto tuning the parameters (k's)
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Auto CAD 2008 是 Autodesk 推出的工程设计软件，支持注释性对象、动态块和多重引线等功能，适用于二维绘图与三维建模。提供字段管理、表格对象及颜色索引器优化设计流程，提升图纸表达与编辑效率。
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Auto CAD 2015
每年3月autodesk都会发布AutoCAD的最新版产品，今年也不例外，目前在autodesk论坛上已经可以下载AutoCAD2015了。cad2015版在界面的美化方面变化大，命令的容易性，方便性有些改进。喜欢研究新版本的朋友可以试试。
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