Arduino开发

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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。

2023-01-01 8 Arduino开发

意法半导体的L6470 （又名“ dSPIN ”）是一个3A ， 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测，欠压检测，过热检测，失速检测，有5位ADC ，以及开关量输入，可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够，还设...

2023-02-27 7 Arduino开发