Arduino+Mega2560

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制作一个Arduino自平衡小车,自平衡小车的原理也比较简单:利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度,Arduino对获取的数据进行处理,然后控制电机运转纠正倾斜,从而达到平衡的效果。

2022-08-18 7 Arduino+Mega2560

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