基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具
涵盖Android平台Ad-hoc WiFi协议实现的完整技术栈,从基础原理到具体代码实现均有详细解析,适合开发者深入理解无线自组网机制与实际应用。