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2014-01-10
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模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
2023-11-19
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Autolife模型是一个能够进行“开放式进化”的人工生命系统。每个Agent模型采用可以变化规则表长度的有限自动机模型建模。一方面Agent可以进行自我繁殖,同时模型中的选择机制没有采用显式的适应度函数而是采用能量消耗的简单模型而自发涌现...
2015-03-14
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基于串口管理的嵌入式委托代理实时性设计The Real-time Design of Embedded Proxy Agent Based on Serial Management
开发委托代理(Proxy Agent)来解决非SNMP 设备的标准化管理,是目前普遍采用的手段。文章针对开发委托代理时遇到的串口通信实时性和系统资源利用不足的问题,提出了一种基于事件驱动和双缓冲
2023-11-28
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SHA-1(Secure Hash Algorithm)是美国国家标准局(National Institute of Standard and Technology NIST)为了配合数位签章演算法(Digital Signature Al...
2014-01-01
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