粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用 粒子群优化算法(PSO)是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,利用模糊控制原理设计平衡控制器,运用粒子群算法对模糊控制器... 👤 d1997wayne ⬇️ 1 次下载 Acrobot 粒子群 优化算法