如题,焊接贴片元件的教程(图解版),焊接贴片元件的教程(图解版).pdf
上传时间: 2013-08-02
上传用户:thh29
PROTEUS中文教程,对proteus软件的初学者很有帮助
上传时间: 2013-06-05
上传用户:sevenbestfei
本源程序是基于AVR单片机环境下,对GPS模块信号进行分离、处理以及信息显示的功能。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:woshiyaosi
51单片机教程51单片机教程51单片机教程51单片机教程51单片机教程51单片机教程
上传时间: 2013-06-22
上传用户:啦啦啦啦啦啦啦
这是在AVR中常用的一种编译软件,类似于keil的几面和编译环境
上传时间: 2013-04-24
上传用户:busterman
模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)
上传时间: 2013-07-30
上传用户:lizhen9880
谭浩强教授的经典教程,对于c的初学者来说是个很好的资料!
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaowei314
keil 软件使用教程。非常好的东东啊。我用过太好了,很实用。适合初中学者。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:nbdedu
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而MUAV的飞控系统需要具有负荷轻,功能强大,实时性强以及低功耗的特点,对嵌入式处理器要求较高,所以针对MUAV的控制采用上下位机联合控制的结构。并且由于目前现有的下位机控制器满足不了MUAV控制发展的需求,所以本文中利用FPS[JC优越的性能,实现了一种新的下位机控制器的设计,具有体积小、重量轻、价格低、功耗低、实时性强、可靠性高、扩展性好等优点的同时,完成了基于PWM的舵机的控制和基于Kalman滤波的多传感器的数据融合,以及上下位机之间的通讯等功能,具有较强的使用和应用价值。 论文首先介绍了MUAV飞行控制的结构,以及下位机实现功能的模块划分。然后是对MUAV控制系统相关理论的介绍,包括舵机控制的原理和方法以及多传感器数据融合的理论。 其次论文介绍了基于FPSLIC的下位机控制器系统的软硬件设计。在硬件设计上,给出了硬件总体设计方案,并对各个功能模块进行了详细论述,软件部分在给出了主要的框架和功能划分后,主要介绍了利用FPSLIC的FPGA部分实现PWM控制和测量的模块以及AVR部分对多传感器信息进行Kalman滤波融合的实现。 最后在实验室的汽油无人直升机的测试平台上进行了舵机控制和高度测试实验,取得了满意的实验结果。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fredguo
pads2007 layout使用教程
上传时间: 2013-04-24
上传用户:330402686