AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC...
设计了一种在500kHz内频率任意可调、3.2瓦内功率任意可调、且具备工作过程频率自动跟踪的超声电源。综合应用AVR单片机与DDS频率合成技术,能够调节输出频率并驱动换能器的多阶工作频率;采用触发器跟...
AVR Studio 4.12 includes new device support and numerous overall enhancements;new breakpoint system,...
摘要:本文介绍了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的软硬件特性,FX-TXXXXC256A与MCS51单片机的接口,并给出了接口读写时序特性和软件设计思路。关键词:液晶控制器;单片机;接口;时序...
摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,...
EDAM8515A AVR单片机开发系统使用详解...
AVRVI专业提供AVR单片机学习开发工具,AVR开发板,AVR仿真器,AVR编程器,AVR实验箱,数据采集卡,视频叠加模块等,并可提供定制服务。...
问:我想使用AVR单片机中的Mega系列,有哪些开发工具支持这种单片机? 答:AVR单片机中的Mega系列有一套完善的开发工具评估/编程板,ATMEL的STK500(980元/套)起步工具包是适用于开...
ATmega161指令,包括所有AVR单片机指令指令说明:AVR单片机的指令系统对不同器件有不用指令他们关系如下:...
LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用...