AVR控制器

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医学微量注射仪器在临床治疗中有着举足轻重的地位。微量注射泵的应用广泛,可用于ICU重症监护病房中特殊药物的注射,然而其造价昂贵,在广大中小型医院里难以得到普及使用。基于国内外微量注射泵的研究现状,本文提出一种基于AVR单片机控制的高性价比的...

2024-12-05 8 AVR控制器

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 AVR控制器