AVL平衡树
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经典数据结构中较难的平衡二叉排序树的操作
经典数据结构中较难的平衡二叉排序树的操作，考虑到较多同学都需要，特此上传，c++实现，需要做异质树的自行把struct改为class既可。
2016-02-17
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两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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STM32平衡小车程序
基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。
2026-02-25
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