AVL平衡树
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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R 树
R 树， 存取方式的当中最普遍的的用长方形， 是根据区域的启发式优化围绕的长方形在各个内在结点通过运行在一张规范化的试验平台下高度变化的数据， 询问和操作众多的实验， 我们能设计合并联合的优化的R* 树区域， 各个附寄的长方形边际和交叠在目...
2014-12-05
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