AVL平衡树
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基于ARM9的三相不平衡度测试仪设计
以嵌入式ARM9控制器LPC3250为核心,并采用同时采样A/D转换器,设计了手持式三相不平衡度测试仪。可以同时测量8路交流信号的有效值、相位及三相电压电流的序量和不平衡度,且具有良好的人机界面。系统通过提高采样率并引入全相位FFT算法,可...
基于ATF54143平衡式低噪声放大器的设计
基于低噪声放大器(LNA)的噪声系数和驻波比之间的矛盾,本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分:3 dB 90°相移定向耦合器和并联的低噪声放大器。本文中首...
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
系统不平衡环境下的STATCOM应用研究.rar
电力系统中冲击性不平衡无功负载和电力系统本身的不平衡会对电网的供电质量产生一系列的影响。不同电压等级工况下,电力系统不平衡环境下的STATCOM会使装置直流侧电容电压产生2倍频的电压波动,而电网电压中的负序分量对于采用对称控制的STATCO...
一种用于非平衡数据的SVM学习算法
在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据,少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度,同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法,对于以高斯核为核函数时的少数类和多数
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...