智能型动态图像追踪自控车
本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。 ...
本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。 ...
在嵌入式实时系统应用中,通常采用并行计算机或者数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等作为处理器。但最近几年,随着电子设计自动化(EDA)技术的迅速发展,可编程片上系统作为嵌入式系统控制核心已成为一种趋势。可编程逻辑器件FPGA凭借其较低的投入成本,较高的并行处理速度和较大的灵活性在当前...
使用全景视觉传感器一次能够获取水平方向360度、垂直方向超过180度范围的场景图像,因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像,仅能观测到几十度视场内的目标。全景视觉传感器利用折反射全景成像原理可以观察到接近一个球面的全景视场信息。全景视觉传感器技术是一门新颖的技术,已经逐步应用...
目前,市场上流行的网络物理隔离器件硬件系统,往往基于工控机或者多片嵌入式芯片构成,实现复杂、成本较高。本文首次提出了基于大规模逻辑门阵列FPGA(FieldProgrammableGateArray)的网络物理隔离器设计与实现方法,详细论述了整个系统平台的设计和实现过程。 首先,在深入研究片上可编程...
目前,市场上流行的网络物理隔离器件硬件系统,往往基于工控机或者多片嵌入式芯片构成,实现复杂、成本较高。本文首次提出了基于大规模逻辑门阵列FPGA(FieldProgrammableGateArray)的网络物理隔离器设计与实现方法,详细论述了整个系统平台的设计和实现过程。 首先,在深入研究片上可编程...