AUV

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共 5 份资源

AUV 全部资料 5 份

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本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器（phAB）的功能与特性，阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台，给出了测控平台的软硬...

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

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·摘要：  对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验,证明了AUV嵌入式...

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AUV技术资料简介

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