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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR...

📅 👤 caiqinlin
ATmega 32 遥控 机器人设计
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