本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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