AStar寻路

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智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...

2015-09-07 140 AStar寻路

基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信...

2013-11-13 58 AStar寻路

摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...

2014-12-01 74 AStar寻路

用VB编写网络寻呼。提起ICQ的大名，爱好电脑的朋友一定不会感到陌生的吧？ICQ就是互联网上的寻呼机，无论什么时候，只要你的朋友在线，你只需在ICQ中输入他的ID号码，你就可以在互联网上呼到他。ICQ由于其方便、快捷，且拥有众多的注册用户而...

2014-12-02 90 AStar寻路