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寻找三次样条多项式需要求解大量的线性方程。实际上,给定N个断点,就要寻找N-1个三次多项式,每个多项式有4个未知系数。这样,所求解的方程组包含有4*(N-1)个未知数。把每个三次多项式列成特殊形式,并且运用各种约束,通过求解N个具有N个未知...

2014-01-27 128 AStar寻路