ASCII判断
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实现光栅的四分频以及相位的判断和脉冲的计数，实验调试通过
基于实际项目验证的光栅四分频算法，支持相位判断与脉冲计数功能，代码可直接用于工业控制场景，经过多轮调试确保稳定性与准确性。
2026-01-28
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