ARM+processor

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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-...

2013-11-04 172 ARM+processor

现有的油田抽油机是冲程周期连续变化的负载,易使工作现场出现配电系统平均功率因数低,谐波含量高等现象,严重影响了电网的供电质量。 本文针上述现象设计出一种静止无功功率发生器(SVG),来提高供电系统的功率因数并能补偿一定次数的谐波分量。本设计...

2023-09-24 7 ARM+processor