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比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很...
嵌入式ARM 软、硬件调试技术依赖于ARM 处理器调试硬件，本文在分析JTAG 边界扫描结构的基础上，介绍了EmbeddedICE、嵌入式跟踪等实时调试技术，并给出了一个嵌入式调试开发系统的实
介绍了一种以32 位CPU 为控制器的嵌入式数控系统设计，包括系统硬件设计和软件设计。该系统选用三星公司的低功耗S3C4510 作为核心，具有数据存储、以太网通讯、LCD 显示等功能。
当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通...
T-Kernel作为一种嵌入式操作系统，由于实时性和开源性，在嵌入式操作系统领域中的应用越来越广泛。ARM是一款比较好的微处理器，T-Kernel在ARM上的应用研究基本上是空白，所以结合两者进行研究促进T-Kernel在国内嵌入式领域的发...
随着对纺织机械的精度、速度、质量要求的不断提高，世界纺织机械控制系统朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。本论文以高速剑杆织机为应用背景，通过对国内外高速织机控制系统的现状分析，提出了一个织机主控制系统的设计方案，即以ARM微处理器为核心同...