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近年来随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁直流无刷电动机具有体积小、重量轻、高效低噪、单机容量大且可靠性高的特点，故在国民经济的各个领域都有广泛的应用，尤其是在船舶电力推进方面有着很好的应用前景。 论文首先对直流无刷电动机...
本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更...
介绍了一种的实现精准农业变量施肥作业的施肥控制系统。该系统接收各种输入信号，经过ARM 嵌入式内核处理后，输出控制液压马达的脉冲信号，让液压马达再现控制信息，用以调整排肥机构的转速，实现精准农业变量施
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
变电站电压无功综合控制是通过自动调节有载变压器的分接头和投切并联补偿电容器组来实现的，它是确保电压质量和无功平衡、提高供电网可靠性和经济性的重要措施。采用九区图控制策略的电压无功综合控制，实际运行时存在着频繁调节变压器分接头和投切电容器组的...
基于周立功ARM平台,集成开发环境ADS1.2开发PWM波形控制,控制直流电机快慢转速!