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随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
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DirectX9 3D游戏开发导引第五部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3...
Linux内存初始化技术（initrd）用于支持两阶段的系统引导过程，是在系统启动过程中被挂载的临时root文件系统（译者注：这里的root 文件系统是指的根文件系统）。initrd包含很多可执行程序和驱动，并允许在临时的内存磁盘根文件系统...