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利用单片微机改造中小型工业锅炉,既能提高锅炉热效率,达到节能效果,又能使蒸汽压力稳定,运行安全可靠,实现控制自动化.本文介绍了锅炉的工艺流程,系统的控制方案,硬件组成和软件编程.
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
本文对基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用进行了研究。文章采用比例与模糊控制相结合的方法，以MCS-51单片机作为硬件平台，开发基于单片机的温度模糊控制器。设计的基本模糊控制器，分别对中小型实验电阻炉进行恒温加扰动控制实验，收到较好的...
PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息...
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...