第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第 6 章， TwinCAT 库文件，重点介绍温控、 PID、 OS 功能扩展、 EtherCAT 诊断和配置第 7 章， 连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。第 8 章， 连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet第 9 章， 连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。第 10 章， 连接第三方 PLC ， TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。第 11 章， HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI第 12 章， 连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。第 13 章， 特殊 IO 模块（待填充）第 14 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。第 15 章，附录，包括 PLC 编程手册、 简明安装指南、 Codesys 中文帮助
标签： twincat
上传时间： 2022-06-13
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本文依托煤矿安全生产实际情况，以井下人员定位系统的需求为背景，结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台，以Linux为操作系统，以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的硬件设计、软件平台搭建及软件系统的开发。本文首先分析了井下人员定位系统的实际需求，设计了系统的总体网络架构，在分析系统工作原理的基础上，对RFID和CAN总线技术做了详细的研究。在给出系统总体方案后，设计了井下人员定位系统硬件电路，包括射频读卡器、射频卡以及CAN总线传输模块等电路设计。在软件设计和开发上，详细描述了嵌入式Linux系统软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立、引导程序BootLoader的加载、内核及驱动的移植以及根文件系统的制作；研究了RFID射频读卡程序的设计和嵌入式数据库SQLite的开发，采用nRF2401芯片实现了读卡器对射频卡上人员信息的接收及实时更新，并对RFID系统防冲突问题进行了分析与研究，给出了解决方案：最后开发设计CAN总线传输网络，采用MCP2515芯片实现了ARM9平台的CAN总线接口扩展，并为CAN总线控制器编写和移植了驱动程序，实现井下人员信息向地面监测计算机的传输。至此完成了井下人员定位系统的搭建。本文最后对全文的研究成果和存在的不足进行了系统的总结和分析，并对进一步的研究提出展望。
上传时间： 2022-06-25
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近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
随着近些年国家电网公司电网智能化建设的规划，电子式电能表技术迅速发展，针对用电信息采集，双向互动，防窃电，远程抄表等技术研究的进步，现阶段发展趋势是宽量程高可靠性，由于电能表过载倍数越高，电能表准确计量的负荷范围就越宽，因此选择宽量程高可靠行的多功能智能电能表可以减小用户负荷增长后更换电能表的工作量。目前国内仪器制造设计的电能表主要有远程监测仪表，手持式仪表，便携式多功能分析仪表。远程检测仪表是被定点安装在现场，产生的数据以通讯的方式把数据集中上传至上位机进行统一分析处理，不是实时在线双向互动的。手持式仪表由技术人员随身携带，测量分析功能比较简单。便携式多功能分析仪表数据处理功能强大，但主要用于现场专项测试，价格较高。而在技术解决方案中，传统的单片机不能满足多功能而且精度低，不适用于信息交互高速实时处理场合。基于DSP高速计算芯片需要的扩展外设比较多，系统比较复杂，开发成本比较高，不具备实用价值。选择计量芯片ATT7022C加ARM处理器，可将人机交互和数据通信等的功能都集中于ARM子系统中，使整个系统体积小、功耗低、量程宽，可靠性高，具备实用价值。
上传时间： 2022-07-21
上传用户：trh505
本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述，并有大量的例子和源代码。附录给出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、编码、周期定时以及汇编参考。本书适于从事ARM嵌入式系统教学与研发，或想把其它嵌入式平台的软件移植到ARM平台上去的专业技术人员使用，要求对ARM处理器有一定的了解，并有C语言和汇编语言基础。若在编译原理、操作系统、数字信号处理、计算机体系结构等方面有一定的基础，则效果会更好。本书也可作为嵌入式系统专业方向的本科生和研究生相关课程的教材或教学参考书。
标签： 嵌入式系统
上传时间： 2022-07-26
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心音听诊是评估心血管疾病，特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响，现有听诊器灵敏度低，不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足，设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端，心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后，一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音：另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能，如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸，可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析，实现计算机辅助诊断。
标签： 蓝牙电子听诊器
上传时间： 2022-07-27
上传用户：wangshoupeng199
BK3431Q教程，本资料主要讲解了bk3431Q的相关介绍，包括烧录方法，资料包框架介绍，sdk代码解析等等。
上传时间： 2022-08-10
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容：1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例题习题教程.zip4. AVR单片机原理及应用.zip5. 8051系列单片机应用手册.zip6. 8051双机通信简例.zip7. 8098单片机原理与应用.zip8. 8051系列单片机C程序设计完全手册全书.zip9. HJ-3G仿真开发板（51学习板）_protues电路图部分.rar10. 8098单片机实验教程.zip11. proteus使用说明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能电风扇调速器的设计.doc13. 单片机入门小制作_花样灯的控制.pdf14. MCS51-单片机组成与原理.zip15. 乐普编辑器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 伟福6000单片机仿真软件.exe18. 单片机外围芯片中文资料.zip19. PIC单片机基础教程课件-第二章.ppt20. 40个单片机实验例子.pdf21. 一种基于单片机的电子秤模型实现.pdf22. 基于单片机的智能化多媒体电脑遥控装置的设计.zip23. 单片机原理及应用（第二版）电子教案.zip24. LY-51开发板原理图.rar25. 飞思卡尔软件应用与C语言编程要点.pdf26. 如何从_STM32F10xxx固件库_V2.0.3__升级为_STM32F10xxx标准外设库_V3.0.0.pdf27. C8051F单片机开发环境视频教程.rar28. 8086汇编语言指令集.doc29. 51单片机应用从零开始.pdf30. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc31. Keil驱动.zip32. STM32F10x硬件开发使用入门.pdf33. PT2262/PT2272编解码集成电路介绍.doc34. dsPIC电机控制应用.pdf35. sql server 2008简体中文版官方下载.zip36. 实用公交车语音报站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4键盘密码锁.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20测温1602LCD显示(STC单片机).zip41. 80C51单片机C语言常用模块子程序.doc42. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 价值数万元的原创单片机和机器人技术资料.doc45. 串行接口LED驱动器MC14489及其C语言驱动程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注册机.exe47. 西电牛人总结的单片机原理.pdf48. OK51-POWER_sch单片机原理图.pdf49. 51单片机看门狗电路.doc50. 51单片机超声波测距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列号注册机.exe52. 最全的单片机全系列外围电路图.docx53. 基于51单片机的GPRS手机.pdf54. 易码最新单片机M151A_DS_V100数据手册.pdf55. 新编MCS-51单片机应用设计+张毅刚等编着+PDF电子书.pdf56. 微型计算机系统基本知识 单片机.doc57. 用AT89C51实现电话远程控制家用电器(PCB).doc58. 基于单片机的太阳能人数统计系统设计.zip59. 老郭十天学会单片机.zip60. STM8系列C语言入门指导.pdf61. 单片机创新实验板系统的设计与应用.zip62. 51新手破零学习001-课件.rar63. STM8编程手册.pdf64. 新型扫描程序.doc65. 外部中断控制多样跑马灯（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的双轮平衡车.pdf67. 二进制转换BCD码【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本语法.pdf69. STM32引领微控制器市场的变革.pdf70. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf71. 单片机原理及其接口技术（第3版）.pdf72. AVR官方文档集合.rar73. 温度传感器程序.zip74. STC单片机程序下载问题汇总.doc75. c#入门经典第4版全书pdf.pdf76. CC2430多功能综合测试程序.zip77. STC-TOOL_STC单片机编译(汇编)编程(烧录)仿真工具说明书.pdf78. 基于AT89S52的防盗报警器设计.pdf79. PL2303下载STC专用驱动.zip80. 智能车底板原理图.pdf81. 4WD智能小车安装教程及程序.rar82. 微软MSCOMM32.OCX组件安装程序.rar83. Protues和keil联调.rar84. ATmega128熔丝位详解(中文版).pdf85. 单片机控制直流电机.pdf86. LCD12864显示汉字和数字(程序和电路）.rar87. 如何用STM32官方库来开发自己的程序.pdf88. C函数速查手册全书下载.zip89. STM32野火经典教程.pdf90. C语言程序设计教程下载.zip91. 飞思卡尔8位单片机MC9S08QG8中文数据手册.pdf92. 12864液晶中文资料(电路,程序,图片）.pdf93. VFD demo中文使用手册.pdf94. 数字钟设计论文数字时钟论文.doc95. c语言编程软件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车.doc97. c语言编程软件vc6.0中文绿色版_vc6.0官方下载.zip98. 基于51单片机红外发射与接收C程序.doc99. xlisp单片机综合仿真实验仪使用手册pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上传时间： 2013-07-16
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资源包含以下内容：1.KUKA机器人初级编程.pdf2.KUKA机器人用户编程.pdf3.KUKA机器人系统参数的设定.pdf4.KUKA机器人编程手册.pdf5.KUKA常用机器人分类资料(20151202).pdf6.KUKA机器人.pdf7.KUKA机器人KRC4操作说明书.pdf8.KUKA机器人_KR30-3各轴分解图以及保养.pdf9.KUKA机器人基本指令的使用.pdf10.KUKA机器人外部自动配置方法.pdf11.KUKA机器人控制屏操作3.pdf12.KUKA机器人说明.pdf13.KUKA系统软件附录_词汇.pdf14.库卡KUKA机器人编程词汇手册.pdf15.KUKA机器人故障处理16.KUKA机器人相关培训17.KUKA机器人相关编程18.KUKA机器人相关说明19.KUKA机器人编程词汇手册20.KUKA机器人资料合集
上传时间： 2013-04-15
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资源包含以下内容：1.三菱PLC A系列 AD 变换模块A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模块Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 变换模块A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT编程调试程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 网络系统模块A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 编程参考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK网络系统.pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模块Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模拟输入输出模块A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 热电偶温度数字变化模块A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 网络系统.pdf12.三菱PLC A系列 网络系统设置.pdf13.三菱PLC A系列 远程网络篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速记数模块A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持编程器操作手册.pdf16.三菱PLC FX1N使用手册.pdf17.三菱PLC FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、编程手册.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用户手册.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC温度控制模块用户手册.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模块用户手册.pdf22.三菱PLC FX2N使用手册.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC编程手册(基本)应用指令说明书.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手册（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用户手册(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用户手册（模拟量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手册.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模块手册b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模块用户手册.pdf31.三菱PLC FX通讯用户手册.pdf32.三菱PLC QCPU用户手册（功能解说－程序基础篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU编程手册（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 编程手册（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系统 主站模块 详细篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系统远程Io模块 详细篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link数字模拟变换模块.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模块.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系统主站本地站模块用户手册.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系统小型IO模块用户手册（详细篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link远程IO模块.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解说 程序基础.pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模块用户手册.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G网络系统 控制网络篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H网络系统 plc至plc网络.pdf48.三菱PLC Q系列 IO模块用户手册.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通讯协议用户手册.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模块.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP从站模块.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模块（详细篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用户手册.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用户手册.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 热电阻输入模块用户手册.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用户手册（详细篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用户手册（多CPU系统）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用户参考手册.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模块用户手册.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型内置计数器功能定位模块 详细篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模块用户手册(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模块用户手册(详细篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用户手册（详细篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用户手册（详细篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用户手册.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用户手册（详细篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU编程手册 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU编程手册（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA编程手册.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用户手册冗余系统篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU编程手册（过程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解说 程序基础篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件设计 维护点检篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件设计保养.pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H网主－从站使用手册.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模块使用手册.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH网络系统参考手册（远程IO网络）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH远程IO模块.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解说程序基础.pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入门手册.pdf85.三菱PLC Q系列 以太网模块基础.pdf86.三菱PLC Q系列 以太网模块用户手册（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太网（应用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系统用户手册.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解说程序基础篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速计数器模块 详细篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全应用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模块QD75P QD75D详细篇.pdf93.三菱PLC Q系列 数模转换模块.pdf94.三菱PLC Q系列 模数转换模块 用户手册.pdf95.三菱PLC Q系列 模数转换模块.pdf96.三菱PLC Q系列 温度控制模块用户手册.pdf97.三菱PLC Q系列 热电偶输入模块 通道绝缘形型电偶 微电压输入模块.pdf98.三菱PLC Q系列 类串行口通信模块 应用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 编程手册(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信协议.pdf101.三菱PLC Q系列 高速计数器模块.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件设计维护点检篇）.pdf103.三菱PLC Q系类 串行口通信模块 基础篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模块和接口模块用户手册.pdf105.三菱PLC X3U用户手册（硬件手册）.pdf106.伺服电机使用手册Vol.2.pdf107.运动控制器(实模式).pdf108.运动控制器(虚模式).pdf109.运动控制器使用手册SFC编程手册.pdf110.运动控制器用户手册.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列资料合集
标签： 激光
上传时间： 2013-04-15
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