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以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和
本文介绍了4 串口扩展芯片26C94 的特性和外部接口电路，讨论了由嵌入式计算机PC104 和26C94 等构成的某飞控机串口通信系统，给出了系统的硬件接口电路和部分软件编程。Abstract
针对某飞机上典型的复合材料弯管结构的振动,采用压电元件作为传感器和作动器,通过有限元分析其振动模态以确定压电元件的施加位置,进一步利用自适应前馈控制策略,对其振动进行了主动控制,最终取得了有效
·摘要： 电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位.设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台.通过RS48...
· 摘要： 基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还...
· 摘要： 介绍了基于,TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用.软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP...
本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接...