ANN-PID技术资料

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本程序用作pid控制，不过基于AVR硬件乘除法，移植性不高，本人是作者。...

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一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常...

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1.1 位置式PID的算法 1.2 增量式PID的算法 1.3 控制器参数整定 1.4 参数调整规则的探索 1.5 自校正...

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可以用于优化PID控制其的参数是一种很有用的程序，对于学习PID参数优化很有意义。...

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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->数字PID控制技术.pdf...

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