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Helicopter PID control including Pitch and yaw...

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pid算法的源程序，这个程序很不错，是入门的很好帮助...

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pid控制的源程序，很不错的，请大家注意关注啊...

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介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码...

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