ANN-PID

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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...

2022-06-01 4 ANN-PID

基本思想是采用并行Fuzzy-PID复合控制方法比较合适。当实际温度与设定值偏差较大时,采用模糊控制,发挥其响应快的特点;当实际温度与设定温度偏差较小时,采用PID控制,发挥其静态性能好的特点,提高系统的控制精度。

2023-01-29 5 ANN-PID