ANN-PID

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以智能车为例,简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识,基本应用,力求让初学者能够在最简单的情况下,在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介,参数调整一般规则,参数调整一般步骤。

2022-10-29 1 ANN-PID

pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进...

2022-09-10 7 ANN-PID