基于NIOSⅡ软核处理器的直流无刷电机控制系统设计.pdf
直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点，在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中，目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法，但是由于用单片机或dsp控制电...
2023-12-14
2