AI调节器

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针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 AI调节器

模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型，按预测值反馈计算下一步控制量，因而可大大提高控制速度。温度对象的脉冲响应容易在线测取，现场整定参数只有一个，使用方便，仿真和试用结果令人满意。关键

2024-05-13 9 AI调节器