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摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...

📅 2013-11-02

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文...

📅 2015-01-02

程序代码说明灰度AGV路径识别彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测...

📅 2015-07-01

基于AGV的路径识别，主要采用HSI彩色空间进行识别...

📅 2015-10-09

AGV小车上位机控制程序,通过TCP/IP协议来进行数据的传送...

📅 2016-08-15

AGV控制PLC程序.AGV无人搬运车AutomatedGuidedVehicle。电磁自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,的控制程序....

📅 2015-02-19

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...

📅 2016-04-01

AGV基础知识介绍-隆基,介绍AGV小车的基本知识点...

📅 2019-10-23

该文档为基于STM32和机器视觉的AGV小车设计与实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-04-15

该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-05-01

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