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· 摘要： 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。
在编制了一个应用程序后的维护阶段，我们会面临给应用程序升级的工作.无疑，手工升级的工作是十分繁琐的，你可能会需要到用户的机器上去更新文件.可是，如果能编一个自动升级程序，放在网络上，让用户下载，只需执行一下就完成升级工作，不是很方便吗？其实...
面向应用于地铁牵引供电系统中的PWM整流器的智能诊断技术开展了研究。文中首先围绕影响PWM整流器可靠性最大的直流支撑电容器提出了基于参数拟合以及Miner累积损伤原则的电解电容器损伤预测方法；其次，文中基于PWM整流器直流中近端非金属性短路...
摘要：对丽江电网内的直流电源装置的设计选型、施工安装及运行维护进行分析、对今后地方电网中电站、变电站的直流电源装置的设计选型及维护管理提出建议。
为了保障生化仪器正常运行，延长生化仪器的使用寿命，请仪器使用人员定期对生化仪器进行维护和保养。系统维护详见《使用说明书》第5章，重点维护项目如下：