AGV智能车

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AGV智能车 全部资料 500 份

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展...

2023-01-15 9 AGV智能车

本人参加第七届飞思卡尔大赛并获得东北人赛区和国家二等奖，上传为最终的源代码，经测试很好使！希望大家继续改进其中的不足之处！

2023-03-07 5 AGV智能车

此资料包括5路智能小车的寻迹算法分析以及更新程序，还有电机的驱动程序。还含有红外寻迹的最新原理图。

2023-03-21 4 AGV智能车