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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
摘要:单片机教学包括理论与实践教学，而实践实训教学所占比例较多，硬件投入大。在实践实训的教学中，需要大量的实验仪器和设备。一般的学校或个人没有较多的经费。本文提出了一种新的思路，较为全面地阐述采用软件仿真实验的方法。
在必要的基础理论教学中，利用先进完备的综合实验室，使学生快速掌握各类嵌入式电子产品的开发设计原理、开发方式和开发过程。从而培养出具有较强的实际操作能力、开发设计能力和先进的开发手段能力，并在开发设计中能独当一面的开拓性电子应用人才。
实验室设备智能管理系统 用户登录，用户可以用两种身份登录本系统：实验室管理（管理人员）；不同身份登录被系统授予不同的使用权限，这样提高了本系统的安全性，避免了无关人员获取不在他权限范围内的信息。用户可以选择退出系统，也可对用户的自己资料进...
Stanford的SRB实验室Quantitative Seismic Interpretation的免费MATLAB程序，可以计算AVO response, rock property, Gassmann s equation, flui...