SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
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通过分析Buck、Boost和Buck-Boost三个基本变换器,定义了直流开关单元。将直流开关单元进行组合,得到交流多电平开关单元,并将这种多电平交流开关单元运用到基本变换器中,得到基本多电平AC-AC变换器,然后将基本多电平AC-AC变...
11-1 组合变形的概述 一、组合形式理论上组合变形的形式约有37种,但常见的仅有四、五种。 本教材究三种组合变形。组合变形1、斜
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...