ADC扫描
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矩阵式与梯型式按键扫描
矩阵扫描方法是利用HT48RA0-5的16个I/O扫描一个8×8的矩阵键盘，利用循环检测的 方法逐行逐列的扫描，一旦有键按下时，处理按键的子程序获得键盘的键值来实现的。而 梯形按键扫描方法是利用12个I/O扫描一个T-type键盘。同样...
2025-05-19
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摆镜扫描的重复控制系统
·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，...
2024-07-30
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