AD联动

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·摘要:  在单台永磁同步电机驱动系统的基础上,构建了3台电机的联动系统,设计了联动系统的控制方法、硬件和软件的总体结构.介绍了一种高性能数字信号处理器TMX320F28335,采用这种DSP控制器实现对永磁同步电机驱动系统的全数...

2023-05-16 5 AD联动

难得一见的并联耦合欠驱动机器人手指设计资料,整合了齿条曲柄滑块结构的创新应用,适合机械设计与控制算法研究者参考。

2026-03-03 3 AD联动