用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满...
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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了...
:本文对典型的!"#$#%! *’)$ 数控机床伺服驱动系统的构成、伺服电机原理及其+,$ 调速控制方法进行 了深入的研究,并对相关的检测技术和元件进行了介绍。
·摘要: 本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明:通过文中设计...
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主...
源自Elgar品牌的交流电源,顶尖的技术与经验的累积使其具有优异的性能,成为业界领先的交流电源。广泛应用于从民用到国防,通讯业到汽车业,过程控制、航空航天、军工、大学与研究所等。