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A2伺服

  • 工 作 原 理 ---- 电 子 白 板 有 两 种 实 现 模 型

    工 作 原 理 ---- 电 子 白 板 有 两 种 实 现 模 型, 一 种 是 无 白 板 服 务 器,因 此 仅 支 持 两 个 用 户 直 接 连 结; 另 一 种 是 有 白 板 服 务 器,原 则 上 不 限 制 同 时 上 线 人 数 和 交 谈 室 个 数, 具 体 实 现 上 可 视 服 务 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 绍 属 于 后 者。

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    上传时间: 2016-03-19

    上传用户:liansi

  • VBScript帮助手册 Microsoft Visual Basic Scripting 版是 Visual Basic 程式語言家族中最新的一個成員

    VBScript帮助手册 Microsoft Visual Basic Scripting 版是 Visual Basic 程式語言家族中最新的一個成員,它將 Active Scripting 帶入更多不同的環境中,包括 Microsoft Internet Explorer 的web客戶端 指令碼和 Microsoft Internet Information Server 的網路資訊服務

    标签: Visual Basic Microsoft Scripting

    上传时间: 2016-04-20

    上传用户:Avoid98

  • PID的电机控制

    PID的电机控制,私服系统,直流电机,震荡环节参数设置

    标签: PID 电机控制

    上传时间: 2016-05-28

    上传用户:moshushi0009

  • 本实训是有关线性表的顺序存储结构的应用

    本实训是有关线性表的顺序存储结构的应用,在本实训的实例程序中,通过C语言中提供的数组来存储两个已知的线性表,然后利用数组元素的下标来对线性表进行比较。通过对本实训的学习,可以理解线性表在顺序存储结构下的操作方法。 在实训中,我们设A=(a1,a2,…,an)和B=(b1,b2,…,bm)是两个线性表,其数据元素的类型是整型。若n=m,且ai=bi,则称A=B 若ai=bi,而aj<bj,则称A<B;除此以外,均称A>B。设计一比较大小的程序。

    标签: 线性 顺序存储

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:www240697738

  • 本程序使用MSP430F149控制IIC总线EEProm AT24C02;MCU的通用输入输出(GPIO)端口P1.2、P1.3 与AT24C02 的SCL、SDA端口相连接构成I2C总线

    本程序使用MSP430F149控制IIC总线EEProm AT24C02;MCU的通用输入输出(GPIO)端口P1.2、P1.3 与AT24C02 的SCL、SDA端口相连接构成I2C总线,因为MSP430F149 内部没有专用的I2C接口电路,所以只能用IO端口来模拟I2C时序从而实现对EEPROM的读写操作。从图 3.3 中我们可以看到EEPROM地址选择端口A0~A2 都外接低电平,所以进行I2C通信时,EEPROM的从机地址是唯一的,即A0~A2 所对应的地址控制位均为 0。 因为AT24C0X(X=1,2,4,8,16)系列芯片的管脚是兼容的,所以用户也可以自行更换其他型号的芯片,无需改动任何硬件结构,只需注意器件地址和存储空间寻址模式的变化,相应地修改软件程序即可。

    标签: 24C C02 EEProm 02

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:pompey

  • Trie树既可用于一般的字典搜索

    Trie树既可用于一般的字典搜索,也可用于索引查找。对于给定的一个字符串a1,a2,a3,...,an.则采用TRIE树搜索经过n次搜索即可完成一次查找。不过好像还是没有B树的搜索效率高,B树搜索算法复杂度为logt(n+1/2).当t趋向大,搜索效率变得高效。怪不得DB2的访问内存设置为虚拟内存的一个PAGE大小,而且帧切换频率降低,无需经常的PAGE切换。

    标签: Trie 搜索

    上传时间: 2016-07-06

    上传用户:sk5201314

  • 本系统包含250多个JavaBean类

    本系统包含250多个JavaBean类,整个系统全面实现MVC(模型 视图 控制)三层架构, 大量的应用到了类的反射机制涉及网络编程行业最高精尖技术STRUTS+HIBERNATER,最有说 服力的证实了多层建构框架模式的绝优越性。数据和逻辑处理由STRUTS的模型层Model进行处理, 页面调转由STRUTS的控制层Controller实现,页面负责显示请求和响应,大大增强了“人机”的 互动性,这一层在STRUTS的视图层View用STRUTS标签+HTML等实现,同时使用validator验证框架进行 数据检验。数据的存储和持久化由HIENATER持久层实现,数据库采用MYSQL,数据源采用数 据源连接池机制,整个系统完全贯穿JAVA面向对象的概念,全面完整地实现了JAVA的封装性 ,继承性,多态性的三大特征,完全按照J2EE企业级网络应用程序的开发方案设计和开发, 所有的繁重的计算和处理都由服务器端处理,运行速度快,安全稳定,数据库采用MYSQL大大减轻 了客户端用户机CPU频率受制的局限,同时绝对的安全性和稳定性是本系统最强大,最重要的设计 开发组成部分。

    标签: JavaBean 250

    上传时间: 2016-10-11

    上传用户:风之骄子

  • 一个医药行业的进销存软件

    一个医药行业的进销存软件,解决药品这个特殊行业的,进货,销售,库存软件,符合国家GSP要求,进行一系列操作,主要包括购进(生成购进验收记录),销售(生成销售记录),库存(养护,盘点,服损)

    标签: 进销 软件

    上传时间: 2016-10-12

    上传用户:1101055045

  • (1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识

    (1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 (3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由数据结果可以看出,采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1%以内。这是由于msls法计算上较为简便,计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较,可以看出当N增大时,误差有所减小。理论上当N趋于无穷时, 。

    标签: Msls 噪声模型

    上传时间: 2016-10-19

    上传用户:恋天使569

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    标签: 系統

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:mhp0114