通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
上传用户:hopy
The Joint Video Team (JVT) of ISO/IEC MPEG and ITU-T VCEG are finalising a new standard for the coding (compression) of natural video images. The new standard [1] will be known as H.264 and also MPEG-4 Part 10, “Advanced Video Coding”. This document introduces the concepts of Switching P and I slices, part of the Extended Profile of H.264.
标签: finalising standard Joint ITU-T
上传时间: 2013-11-30
上传用户:kbnswdifs
a very excellent document about j2ee web services,show you the principle and methads to design web pragrams under j2
标签: excellent principle web document
上传时间: 2013-12-25
上传用户:水口鸿胜电器
结合单片机和M a t l a b 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与 单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC 机的RS-232/RS-485 串行通 信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示;简化系统开发流程,提高开发效率。 该方法已成功应用于一个P I C 1 6 F 8 7 6 单片机应用系统实例之中
标签: 单片机
上传时间: 2014-01-19
上传用户:yzy6007
本书提供用J B u i l d e r开发数据库应用程序、创建分布式应用程序以及编写J a v a B e a n 组件的高级资料。它包括下列几个部分: • 第一部分是“开发数据库应用程序”,它提供关于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s数据 库体系结构的信息,并解释原始数据组件和类之间的相互关系,以及怎样使用它 们来创建你的数据库应用程序。它还解释怎样使用Data Modeler(数据模型器)和 Application Generator(应用程序生成器)创建数据驱动的客户机/服务器应用程 序。 • 第二部分是“开发分布式应用程序”,它提供关于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 创建多级的分布应用程序、调试分布式应用程序、用J a v a定义C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“创建J a v a B e a n”,它解释怎样开发新的J a v a B e a n组件,描述在组件 开发中涉及的任务, 怎样使用B e a n s E x p r e s s创建新的J a v a B e a n,以及关于属性、 事件、B e a nIn f o类和其他方面的详细情况。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:wpt
The Capacity of a MIMO channel with nt transmit antenna and nr recieve antenna is analyzed. The power in parallel channel (after decomposition) is distributed as water-filling algorithm
标签: antenna The Capacity analyzed
上传时间: 2016-02-01
上传用户:225588
A* sudo sudo/* B* adduser script adduser C* rmuser script rmuser E* tout tout/* F* dumdum dumdum G* lostfile lostfile H* Mkfl.localsys Makefile.localsys I* spacegripe spacegripe J* sendmail.cf sendmail.cf N* remote remote.c O* distributed conrol distrib/* P* hosts and name server makerevhosts Q* xargs xargs/*
标签: adduser script rmuser sudo
上传时间: 2016-03-29
上传用户:gxrui1991
微分方程的数值解法MATLAB Matlab. 程序. (. 主程序:. ZCX). global P. t0,Y0,h,N %输入初始条件、计算步长和迭代次数. M, K, C %输入结构参数. A=[0, I -M
上传时间: 2014-01-15
上传用户:D&L37
富士通单片机MB902420系列 CAN Project: CAN0 will work as a simple Repeater. Received data will appear at Port P47..P40 (UserLEDs of FlashCan100P) and will send out again as byte-packages to ID#2 Receive-Buffer #1 : basic can Transmit-Buffer #6 : full-can ID #2
标签: will Repeater Received Project
上传时间: 2016-04-27
上传用户:www240697738
Hybrid Monte Carlo sampling.SAMPLES = HMC(F, X, OPTIONS, GRADF) uses a hybrid Monte Carlo algorithm to sample from the distribution P ~ EXP(-F), where F is the first argument to HMC. The Markov chain starts at the point X, and the function GRADF is the gradient of the `energy function F.
标签: Carlo Monte algorithm sampling
上传时间: 2013-12-02
上传用户:jkhjkh1982