机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
A-LEDSWING技术引领了LED照明设计的新潮流,通过独特的调光与色彩控制算法,实现了前所未有的光环境体验。广泛应用于智能家居、商业展示及舞台灯光等领域,为用户带来更加丰富多样的视觉享受。本页面汇集了12141个精选资源,包括最新研发成果、实用案例分析以及详尽的技术文档,是电子工程师深入学习和实...
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本文针对智能家庭网络中的家庭安防系统的需求,利用AVR 单片机ATmega64 接口多功耗低的特点,有效的整合图像传感器OV7670、图像压缩芯片VC0528 和无线射频模块nR
·摘 要:小波神经网络是基于小波分析理论所构造的一种分层的、多分辨率的新型人工神经网络。选择合适的小波基和分解尺度对西湖水体Chl—a进行小波分析,将原序列分解成一个低频概貌分量和多个高频细节分量,再通过BP网络建立西湖叶绿素a浓度短期预测...
北京大学ACM比赛题目 Write a program to read four lines of upper case (i.e., all CAPITAL LETTERS) text input (no more than 72 ch...
a.本程序在Windows xp 上调试通过。 b.在使用时先用ODBC注册数据源,数据源名:addresslist(名称不可以写错) c.第一次运行时,密码为空。进入系统后可以修改密码。