A*寻路算法

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提出一种将单纯形法SM与粒子群算法PSO结合的混合粒子群算法HPSO。通过对3种常用测试函数进行优化和比较,结果表明HPSO比PSO和SM都更容易找到全局最优解。然后用HPSO优化算法对某涡扇发动机P

2024-05-04 5 A*寻路算法

这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走

2017-02-08 56 A*寻路算法

A*算法的演示程序,可以自由设置障碍和地形,单步演示A*算法的寻路过程。包含源码,是学习A*算法的最佳工具。

2015-06-24 142 A*寻路算法

这是我根据A*算法,通过javascript实现的最短路径程序。可以说,程序非常糟糕,不过总算是实现了。思路是起点和终点的跑动过程中,我们中间可能会遇到障碍物,所以,我们不能仅仅是两点一直线,而是聪明的饶过障碍物进行聪明的跑动

2014-01-25 87 A*寻路算法